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項(xiàng)目名稱(chēng)及內(nèi)容：
項(xiàng)目名稱(chēng)：刀片機(jī)器人方案書(shū)(一)
項(xiàng)目?jī)?nèi)容：機(jī)器人完成刀片去毛刺工序
設(shè)計(jì)依據(jù)：
需方提供的產(chǎn)品樣件、工藝流程、工程圖紙以及注意事項(xiàng)。
供方的設(shè)備的性能參數(shù)。
理論產(chǎn)能：600PCS/H(偏差±10%)
工藝分析：
按照需方所提供的工件圖紙及產(chǎn)能要求，供方關(guān)于設(shè)備節(jié)拍的計(jì)算方法進(jìn)行估算得出單工位節(jié)拍，通過(guò)整體考慮得出設(shè)備的系統(tǒng)規(guī)劃，在工藝可實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行動(dòng)作節(jié)拍的平衡，盡量減少機(jī)器人的等待時(shí)間，減少勞動(dòng)者的作業(yè)強(qiáng)度，提高設(shè)備的利用率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、輕便化、少人化的目標(biāo)要求。
設(shè)備的工位安排及動(dòng)作說(shuō)明：
設(shè)備外形：1000*1000*1400（長(zhǎng)*寬*高)
工位平面圖
設(shè)備3D外觀(guān)圖：
設(shè)備動(dòng)作說(shuō)明：
夾具部分
說(shuō)明：整個(gè)夾具部分安裝在機(jī)械手臂上，工作氣爪抓取刀片在鋼刷上往復(fù)運(yùn)動(dòng)區(qū)毛刺，一盤(pán)料用完后，吸盤(pán)吸取刀片模具放在下料位。
鋼刷固定部分
說(shuō)明：鋼刷固定在支架上，機(jī)器人夾持刀片至鋼刷處，按照一個(gè)方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)取毛刺
上料（下料）工位:
說(shuō)明：本案中，工人把一定數(shù)量的料盒放入料盒支架，刀片放在料盒內(nèi)刀片模具內(nèi)，每次機(jī)器人都是從取件位取出工件，當(dāng)一整盒模具內(nèi)刀具用完后，利用夾具吸盤(pán)把空刀片模具放在收料位，同時(shí)，步進(jìn)電機(jī)機(jī)構(gòu)推動(dòng)料盒內(nèi)刀片模具上升一格。這樣直至所有的刀具完成去毛刺工序。
關(guān)鍵部件說(shuō)明
機(jī)械手臂上需安裝減震裝置，防止意外損失機(jī)器人本體
刀片模具內(nèi)必須整齊放置刀片，否則必須加裝視覺(jué)系統(tǒng)
操作流程：
開(kāi)機(jī)
人工上刀片料盒
送料部分上刀片
機(jī)器人夾具夾取刀片
機(jī)器人帶動(dòng)夾具部分磨刀片
完成放置在下料盤(pán)模具內(nèi)
如此往復(fù)至一盤(pán)用完，吸取刀片模具放入下料機(jī)構(gòu)內(nèi)
重復(fù)以上動(dòng)作至刀片全部去毛刺完成
關(guān)機(jī)
整個(gè)過(guò)程只需人工按鍵和裝件、取件，既提高產(chǎn)品的穩(wěn)定性和產(chǎn)能又減少人工成本及工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
